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伺服系统常见故障排除方法?

发布时间:2019-02-23    作者:admin    阅读:
1、伺服电动机不转

数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC 24V继电器线圈电压。伺服电动机不转, 常用诊断方法有:
①检查数控系统是否有速度控制信号输出;
②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;
③对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;
④进给驱动单元故障;
⑤伺服电动机故障。

2、位置误差

当伺服轴运动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有:
①系统设定的允差范围小;
②伺服系统增益设置不当;
③位置检测装置有污染;
④进给传动链累积误差过大;
⑤主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。

3、漂移

当指令值为零时,坐标轴仍移动,从而造成位置误差。通过误差补偿和驱动单元的零速调整来消除。

4、机械传动部件的间隙与松动

在数控机床的进给传动链中,常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到破坏,因此,除了在设计时慎重选择键联结机构之外,对加工和装配必须进行严查。在装配滚珠丝杠时应当检查轴承的预紧情况,以防止滚珠丝杠的轴向窜动,因为游隙也是产生明显传动间隙的另一个原因。